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Tengo deudas impagadas y no se que hacer

Tengo muchas deuda con Caja Madrid de hace casi 3 años no he podido pagar, es un prestamo y varias tarjetas. Puedo solucionarlo o por el timepo ya esta todo perdido y me embargaran, lo que pasa es que no me pueden localizar y me da verguenza acercarme al Banco por el tiempo que ha pasado. Que puedo hacer